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两相闭环驱动器

2HSS86H步进伺服电机驱动器
型 号:2HSS86H
名 称:2HSS86H步进伺服电机驱动器
简 介:
全闭环节制 电机标配1000线编码器 靠近100%力矩输出 100%额外转矩驱动马达 高速呼应,高速率
  • 手艺参数
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产物简介

  2HSS86H夹杂式步进伺服驱动体系是在数字步进驱动中完善融会了伺服节制手艺,产物接纳光学编码器,每50微秒高速采样地位反应,一旦呈现地位上的误差可当即批改地位误差量。本产物兼容步术和伺服手艺的两重长处,具备发烧小,振动小,加快快等特色,是一款性价比极高的活动节制品。

利用范畴

合适各类中小型主动化装备和仪器,如:提款机、剥线机、切割机、激光机、画图仪、数控机床、主动拆卸装备、电子加工装备、纺织服装网www.vhao.net装备等,在用户希冀低噪声、高速率的装备中利用结果特佳

手艺特色

★无丢步,定位精准

★100%额外转矩驱动马达

★变电流节制手艺,电流效力高

★振动小,低速运转安稳

★内置加加快节制,改良启停光滑性

★用户可自界说细分

★兼容1000线和2500线编码器

★普通利用参数无需调剂

★过流掩护,过压掩护,超差掩护

★绿灯表现运转,红灯表现掩护或脱机

手艺目标

输出电压

24~80VDC
持续电流 4.5A 20KHz PWM
默许通信速率最大脉冲频次 200K
默许通信速率 57.6Kbps
掩护 过电活举措值 峰值8A±10%
过压电压举措值 160VDC
过差报警阈值可经由过程手持智能调理器设置
形状尺寸(mm) 150x97.5x52.6
利用情况 场所 尽可能防止粉尘、油雾及侵蚀性气体
任务温度 0~+70℃
贮存温度 -20℃~+80℃
湿度 40~90%RH
冷却体例 天然冷却或强迫风冷

细分派码开关设定

★输出沿设定

SW1 拨码开关设定输出沿,OFF表现回升沿有用,ON 表现降落沿有用。

★逻辑标的目的设定

SW2拨码开关OFF或ON切换时,能够转变以后电机活动的标的目的,OFF=CCW,ON=CW。

★细分设置

细分设置以下表,SW3、SW4、SW5、SW6都设置为on时,用户自界说细分有用,这个值能够经由过程HISU的参P20设置

拨码开关

电流

SW3 SW4 SW5 SW6
Default ON ON ON ON
800 OFF ON ON ON
1600 ON OFF ON ON
3200 OFF OFF ON ON
6400 ON ON OFF ON
12800 OFF ON OFF ON
25600 ON OFF OFF ON
51200 OFF OFF OFF ON
1000 ON ON ON OFF
2000 OFF ON ON OFF
4000 ON OFF ON OFF
5000 OFF OFF ON OFF
8000 ON ON OFF OFF
10000 OFF ON OFF OFF
20000 ON OFF OFF OFF
40000 OFF OFF OFF OFF

★报警申明

1、驱动器过流

2、驱动器外部电压参考毛病

3、驱动器参数上传毛病

4、驱动器供电电压跨越最大值

5、驱动器地位误差跨越设定值

6、电机缺相报警

罕见题目及毛病处置

1、电源灯不亮

输出电源毛病,请检电源线路.电压是不是太低

2、上电亮红灯报警

查抄电机反应旌旗灯号线及电电机源相线是不是毗连

步进伺服驱动器输出电源电压是不是太高或太低

3、活动弹弹一小角度后亮红灯报警

电机的相线相序是不是准确毗连.不准确请参照电机标识与驱动器对应相序毗连

驱动器设置装备摆设参数中,电机编码器的线数是不是与毗连电机的现实参数分歧.若差别则从头设置

脉冲输出速率是不是大于电机的额外转速呈现地位超差

4、脉冲输出后不动弹

步进伺服驱动器的脉冲输出真个接线是不是靠得住

步进伺服驱动器体系设置装备摆设中的输出体例是不是为脉冲输出相干的输出体例

电机是不是使能松开

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