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高压伺服驱动器

JAND7502单板伺服驱动器
型 号:JAND7502
名 称:JAND7502单板伺服驱动器
简 介:
内置扰动转矩观察器。 内置FIP滤波器及多组陷波滤波器。 多种节制形式挑选。 具备RS485接口,撑持MODBUS通信。 具备主动增益调剂模块。
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产物简介

  JAND7502系列通用伺服驱动器,是杰美康研制的高机能交换伺服单位,本系列的伺服驱动器接纳进步前辈的电 机节制公用 DSP 芯片、大范围可编程门阵列(FPGA)和 IPM 功率模块,具备体积小、集成度高、机能不变 及掩护靠得住等特色。具备丰硕的数字量与摹拟量 I/O 接口,能够或许与多种上位机装配配套利用,撑持 MODBUS 通信和谈,以便利组网。经由进程优化的 PID 节制算法,完成对地位、速率、转矩精度的全部字节制,具备精度 高、呼应快等长处。同时撑持 17 位、20 位高精度相对式编码器的电机,以知足对客户机能的差别请求。广 泛利用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机械人、主动化出产线等主动化范畴。


利用范畴

普遍利用于数控机床、印刷包装机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂装备、医疗仪器及装备、计较机外设及海量存储装备、紧密仪器、产业节制体系、办公主动化、电脑绣花机、纺织机械装备、机械人等范畴。出格合适请求运转安稳、低乐音、呼应快、利用寿命长、高输出扭矩的利用场所。


手艺特色

★利用DSP+FPGA双芯片平台,优化的电流环设想,使得驱动用具备高静态呼应、极短的整按时间、运转安稳、遏制时振动小的特色。
★具备主动增益调剂模块,用户可按照须要挑选刚性品级。
★内置FIR滤波器及多组陷波滤波器,可主动辨识并按捺机械振动。
★内置扰动转矩观察器,使得驱动用具备极强的抗内部扰动才能。
★内置加加速节制,改良启停光滑性;
★具备多种节制形式供挑选,地位节制、速率节制、转矩节制,可切换各类节制形式。
★地位脉冲输出频次达4MHz,撑持脉冲+标的目的、正交脉冲、双脉冲等多种地位指令体例。
★具备RS485接口,撑持MODBUS通信,共同带影象功效的多圈相对值编码器,可矫捷地利用到机械手等行业。
★有可编程的8路INPUT和5路OUTPUT端口,用户可经由进程参数设置自界说输出、输出,利用矫捷。
★撑持增量编码器与17位、20位、23位高精度相对值编码器。
★具备过压、欠压、超速、过载、地位误差过大、编码器毛病等完美的掩护功效,并可影象8组汗青毛病信息。
★具备丰硕的监控名目,利用进程顶用户能够挑选想要的监控名目监测运转状态。
★驱动器能够经由进程RS232接口与PC机通信,完成简略、快速调试伺服驱动体系。


装配利用情况对产物的一般任务及利用寿命均有间接影响,故必须合适以下前提

任务情况温度:0~55℃;任务情况湿度:10%~90%以下(无结露)。
贮存情况:-20℃~+85℃;存储情况湿度:90%以下(无结露)。
振动:0.5G以下。
防止雨水点淋或湿润情况。
防止在日光下曝晒。
防止油雾、盐分侵蚀。
防止侵蚀性液体、瓦斯等。
防止粉尘、棉絮及金属细屑侵入。
阔别喷射性物资及可燃物。
箱柜内驱动器摆放地位四周需预留空间以便利装卸检验。
注重柜箱内的氛围活动,须要时加装外电扇加强氛围活动,下降驱动器情况温度以利于散热;持久任务温度在55℃以下。
尽可能防止四周有振动源,加装减震装配如振动接收器或防振橡胶垫片。
若四周有电磁搅扰源,驱动器的电源及节制线路易遭到搅扰而致使误举措,可插手噪声滤波器或接纳各类有用的抗搅扰办法
以保障驱动器一般运转(噪声滤波器会增添泄电流,需在驱动器电源输出端装载断绝变压器)。

毛病报警信息表

报警范例 序号代码 报警内容 报警范例 序号代码 报警内容
硬件毛病 AL.051 EEPROM参数非常 编码器毛病 AL.600 编码器输出电源短路毛病
AL.052 可编程逻辑设置装备摆设毛病 AL.610 增量式编码器脱线
AL.053 初始化失利 AL.611 增量式编码器Z旌旗灯号丧失
AL.054 体系非常 AL.620 总线式编码器脱线
AL.060 产物型号挑选毛病 AL.621 读写电机编码器EEPROM参数非常
AL.061 产物婚配毛病 AL.622 电机编码器EEPROM中数据校验毛病
AL.062 参数存储毛病 AL.640 总线式编码器超速
AL.063 过电流检出 AL.641 总线式编码器过热
AL.064 伺服上电自检发明输出对地短路毛病 AL.643 总线式编码器电池高压毛病
AL.065 伺服单位内置电扇遏制 AL.644 总线式编码器多圈毛病
AL.066 伺服单位节制电源电抬高 AL.645 总线式编码器多圈溢出毛病
AL.070 AD采样毛病1 AL.646 总线式编码器通信非常1
AL.071 电流采样毛病 AL.647 总线式编码器计数非常2
AL.100 参数组合非常 AL.648 总线式编码器通信非常3
AL.101 AI设定毛病 AL.649 总线式编码器通信非常4
AL.102 DI分派毛病 AL.650 总线式编码器通信非常5
AL.105 电子齿轮设定毛病 AL.651 总线式编码器通信非常6
AL.106 分频脉冲输出设定非常 AL.652 总线式编码器多圈多个毛病
AL.110 参数设定后需从头上电
AL.120 伺服ON指令有效警报
报警范例 序号代码 报警内容 报警范例 序号代码 报警内容
运转毛病 AL.401 欠电压 正告 AL.901 伺服ON时地位误差过大
AL.402 过电压 AL.910 电机过载
AL.410 过载(刹时最大负载) AL.912 驱动器过载
AL.411 驱动器过载 AL.920 再生过载
AL.412 电机过载(持续最大负载) AL.921 DB过载
AL.420 过速 AL.925 外接再生泄放电阻太小
AL.421 失控检出 AL.930 相对值编码器的电池正告
AL.422 飞车毛病 AL.941 需从头接通电源的参数变革
AL.423 速率不分歧报警 AL.942 写EEPROM频仍正告
AL.425 AI采样电压过大 AL.943 串口通信非常
AL.430 再生非常 AL.950 超程正告提醒
AL.431 再生过载 AL.951 相对值编码器角度初始化正告
AL.432 再生短路开路 AL.971 欠电压正告
AL.435 打击电流限定电阻过载 AL.990 散热器过热正告
AL.436 DB过载 AL.991 输出缺相正告
AL.440 散热器过热
AL.441 电机过热毛病
AL.500 分频脉冲输出过速
AL.501 地位误差过大
AL.502 全闭环编码器地位与电机地位误差过大
AL.505 P号令输出脉冲非常
AL.510 龙门同动误差过大
AL.550 惯量辨识失利毛病
AL.551 回原点超时毛病
AL.552 角度辨识失利毛病

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