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步进电机的任务道理

编辑:收集     来历:     日期:2018-05-20     阅读次数:9319
择要:步进电念头是一种把电脉冲旌旗灯号转换成机械角位移的节制电机。所谓电脉冲,近似于脉搏,感触感染到脉搏跳动的时辰近似于脉冲的高电平,不跳的时辰为低电平,这便是电脉冲旌旗灯号。角位移单元是弧度。

步进电机的任务道理

  步进电念头是一种把电脉冲旌旗灯号转换成机械角位移的节制电机。所谓电脉冲,近似于脉搏,感触感染到脉搏跳动的时辰近似于脉冲的高电平,不跳的时辰为低电平,这便是电脉冲旌旗灯号。角位移单元是弧度。

步进电机可分为反映式,永磁式,夹杂式。各有长处,按现实须要挑选,反映式的步距角小,精度高;永磁式的力矩大。夹杂式的具备精度高,力矩大的特色,但本钱高。上面以反映式为例申明步进电机的布局和任务道理。步进电机首要由两局部构成:

  定子和转子。定子和转子在学过直流电机后就不目生了。可是,步进电机以三相的为例,其定子和转子上别离有六个、四个磁极 。上图中,AA'构成一相;BB'为一相;CC'为一相。以是此步进电机为三相步进电机。

步进电机领受到一个电脉冲旌旗灯号,就会响应的动弹一个牢固的角度,这个牢固的角度,便是步进电机此中的一个主要参数,步距角。详尽来讲,当步进电机领受到一个电脉冲旌旗灯号后,A 雷同电,A 标的目标的磁通经转子构成闭合回路。若转子和磁场轴线标的目标原有必然角度,则在磁场的感化下,转子被磁化,吸收转子,使转、定子的齿对齐遏制动弹。即A 雷同电使转子13齿和 AA' 对齐;下一个脉冲旌旗灯号来, B 雷同电使转子24齿和 BB' 对齐;第三个脉冲旌旗灯号来后, C 雷同电使转子31齿和 CC' 对齐。这类驱动体例即为三相三拍驱动体例。以下图:

  以是,步进电机是靠脉冲数目来动弹的,须要转几多圈就给响应个数的脉冲数。是以,步进电机能够或许到达精确定位的目标;同时能够经由过程节制脉冲频次来节制电机动弹的速率和加速率,也便是节制多长时候给一个脉冲,从而到达调速的目标。每输出一个电脉冲,电念头动弹一个角度进步一步。它输出的角位移与输出的脉冲数成反比、转速与脉冲频次成反比。转变绕组通电的挨次,节制电机正反转。即若是根据ABC相的通电挨次为正转,那末根据CBA相的挨次通电则电机就会反转。以是可用节制脉冲数目、频次及电念头各相绕组的通电挨次来节制步进电机的动弹。

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